Государственное консультационное техническое бюро "Стройконсультация" создано постановлением Президиума ВСНХ СССР от 10 августа 1928 г. Постановлением Президиума ВСНХ СССР от 31 декабря 1929 г. на базе упраздняемой «Стройконсультации» создается Трест по сложным основаниям и фундаментам "Фундаментстрой", который приказом ВСНХ СССР от 21 сентября 1931 г. переименован во Всесоюзный научно-исследовательский институт по изучению оснований и фундаментов инженерных сооружений (ВИОС).
Эта дата 21.09.1931 считается официально датой рождения НИИОСП.
Постановлением Совета Народных Комиссаров СССР от 10 апреля 1936 г. институт снова переименован в Государственный союзный строительный трест по проектированию и производству сложных оснований, фундаментов и сооружений "Фундаментстрой", реорганизованный постановлением Экономического совета при Совете Народных Комиссаров СССР от 4 апреля 1938 г. во Всесоюзную контору глубинных работ (ВКГР). Приказом Наркомата по строительству СССР от 28 февраля 1940 г. на базе ВКГР создан Всесоюзный трест глубинных работ N 5, который Приказом наркомата от 21 сентября 1941 г. переименован в Особую строительно-монтажную часть N 5 (ОСМЧ-5), которая Приказом Наркомата по строительству от 30 октября 1945 г. переименована в Трест "Фундаментстрой».
Контора находилась в ведении ВСНХ СССР (1928 - 1932); Наркомата тяжелой промышленности СССР (1932 - 1939); Комитета по делам строительства при Совете Народных Комиссаров СССР (1939); Наркомата по строительству СССР (1939 - 1946).
В 1946 году трест «Фундаментстрой» переходит в ведение Министерства строительства военных и военно-морских предприятий СССР и реорганизуется в соответствии с приказами по этому министерству: 11 мая 1946 года создается Научно-исследовательский институт гидротехнических сооружений, оснований и фундаментов (НИИ-100), а 11 сентября 1946 года – трест «Военморфундаментстрой» (в 1949 году этот трест передается Министерству строительства предприятий машиностроения СССР и впоследствии приказом этого Министерства от 9 августа 1951 г. преобразуется в Государственный институт по проектированию оснований и фундаментов "Фундаментпроект)".
Научно-исследовательский институт гидротехнических сооружений, оснований и фундаментов (НИИ-100) распоряжением Совета Министров СССР от 4 сентября 1950 г. переименован в Научно-исследовательский институт оснований, фундаментов и механики грунтов (НИИ-100) и постановлением Совета Министров СССР от 12 апреля 1956 г. переименован в Научно-исследовательский институт оснований и подземных сооружений (НИИОСП).
Приказом Госстроя СССР от 17 июля 1973 г. Институту было присвоено имя Н. М. Герсеванова, создателя научной школы в области механики грунтов, основателя, научного руководителя и директора Института.
Институт находился в ведении: Министерства строительства военных и военно-морских предприятий СССР (1946 - 1949); Министерства строительства предприятий машиностроения СССР (1949 - 1953); Министерства строительства СССР (1953 - 1956); Академии строительства и архитектуры СССР при Госстрое СССР (1956 - 1963); Госстроя СССР (с 1963).
В 1994 году, во исполнение Постановления Правительства Российской Федерации, институты НИИОСП им. Н.М. Герсеванова, ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко, и НИИЖБ им. А.А. Гвоздева вошли в состав ФГУП «Научно-исследовательский центр «Строительство» в качестве структурных подразделений. В этом же году ФГУП НИЦ «Строительство» получил статус Государственного научного центра (ГНЦ). Постановлением Минстроя России от 31 мая 1996 года № 18-38 на Центр были возложены головные функции по научным исследованиям в области строительства, архитектуры, градостроительства и жилищно-коммунального хозяйства.
В 2004 году ГНЦ реорганизован во ФГУП «Научно-исследовательский центр «Строительство» с тремя филиалами: НИИОСП им. Н.М. Герсеванова, ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко и НИИЖБ им. А.А. Гвоздева (Распоряжение Правительства Российской Федерации от 31 декабря 2004 года № 1769-р).
ФГУП НИЦ «Строительство» в результате акционирования было преобразовано в 2009 году в Открытое акционерное общество (с 2015 г. – АО «НИЦ «Строительство»), в котором 100% голосующих акций принадлежит Российской Федерации в лице Росимущества.